Durant les années 1921/1992, Rudolf Steiner développa à la demande d´Emil Molt, un industriel, une nouvelle pédagogie. Molt cherchait pour les enfants des ouvriers de son usine de cigarettes Waldorf-Astoria à Stuttgart, un système scolaire qui tienne compte de l´évolution individuelle des élèves au cours de leur croissance: ce fut la pédagogie Waldorf.
On compte actuellement 39 écoles Steiner en Suisse, regroupant près de 9 000 élèves, et quelque 600 écoles de même type dans le monde entier. Le nombre des jardins d´enfants fonctionnant selon le système Waldorf et préparant le tout petit enfant à l´entrée dans la scolarité, est encore plus important.